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      西門子G120報警F30001功率單元過流
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      西門子G120報警F30001功率單元過流,G120變頻器EPOS功能是指變頻器中集成的基本定位器(EPOS)和軸的位置閉環控制。其中軸是變頻器、電機、和被驅動機械設備的總稱;基本定位器可以計算軸的運行特性,使軸按照客戶要求的特性、以時間最佳的方式移動到目標位置。

      G120變頻器的EPOS功能特別適用于需要完成簡單定位任務的設備。定位速度快,性價比高,目前在立體倉儲行業中被廣泛應用,主要用于驅動堆垛機、穿梭車以及升降機等設備。

      G120 EPOS 常見故障


      在初次使用G120變頻器的EPOS功能時,客戶經常會發出疑問,“為什么用G120變頻器的EPOS功能時,參數剛設置完就報故障?電機剛剛運行就報故障?設備停車還會報故障?"面對這些故障時應該如何處理呢?這就需要了解變頻器的功能原理、了解設備的性能,根據現場實際情況對變頻器參數做出相應的修改,對設備進行相應的調整。下面以一次立體倉儲中堆垛機的調試為案例,咱們聊聊。

      2.1 F7453故障

      堆垛機的行走部分通常會使用G120變頻器的EPOS功能進行定位控制,在電機側配一個增量編碼器作為電機轉速反饋,在負載側配一個激光測距作為軸的位置反饋。但是在該案例中由于特殊原因,客戶配置了一個增量編碼器作為位置反饋,配置好后變頻器報故障F7453,那么應該如何處理呢?F7453故障是指位置實際值處理出錯,出現該故障的可能原因有:

      • 編碼器接線錯誤

      • 編碼器損壞

      • 編碼器配置錯誤

      在本案例中,檢查編碼器沒有損壞,編碼器接線沒有問題。接下來對編碼器的配置進行檢查。伴隨故障F7453出現的還有報警A7565,即編碼器故障。故障值為405,此時編碼器狀態字r481[0].15置1,說明編碼器數據組報錯,出錯參數為p405。檢查發現HTL增量編碼器配置了位置跟蹤,造成編碼器狀態字報錯,最終沒有位置實際值。取消位置跟蹤后,A7565報警消除,故障F7453復位。


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